SACU je najstarija još uvijek postojeća carinska unija na svijetu.[1] Osnovana je 1910. kao Customs Union Agreement između Južnoafričke Unije, te Bečuane, Basutolanda i Svazija. Nakon postizanja nezavisnosti ovih zemalja, ugovor o carinskoj uniji obnovljen je 1969. između JAR-a, Bocvane, Lesota i Svazija. Obnovljena unija profunkcionirala je 1. ožujka1970. godine. Nakon što je Namibija 1990. postigla nezavisnost od JAR-a, priključila se Južnoafričkoj carinskoj uniji kao peta članica.